linux驱动开发前景？

一、linux驱动开发前景？

Linux驱动开发在当前和未来都有很好的前景。随着Linux操作系统的广泛应用和不断发展，对各类设备和外设的支持需求也在不断增加。因此，对于Linux驱动开发人员的需求也会随之增加。此外，随着物联网、云计算等新兴技术的快速发展，越来越多的设备将与Linux系统进行连接和通信，这也将为Linux驱动开发提供更多的机会和挑战。另外，开源社区对于Linux驱动的重视度也非常高，有很多开源项目和社区致力于开发和维护各类Linux驱动。因此，对于愿意参与开源社区以及有良好驱动开发知识和技能的人来说，Linux驱动开发的职业前景也非常广阔。

二、pcie驱动开发详解？

1、PCIe驱动开发包括以下步骤：

(1)识别并初始化硬件：在内核中注册PCI设备，枚举PCI总线上的设备，分配I/O和内存空间，完成必要的硬件配置，并保存被安装设备的任何配置参数。

(2)驱动程序框架搭建：通过添加应用程序编写PCI设备驱动的结构体，定义PCI驱动的操作函数，创建文件系统来处理应用程序和用户态程序的请求。

(3)创建驱动程序：实现PCI驱动程序的操作函数，完成PCI设备特定的工作，实现设备的所有功能。

(4)测试驱动程序：使用一系列单元测试，仔细测试驱动程序的功能，检查

三、linux网卡驱动开发流程？

Linux 网卡驱动开发流程大致包括：了解硬件规格、选择适当的驱动模型、编写驱动代码、编译与加载模块、测试与调试、优化性能，并遵循内核开发规范。具体步骤需要涵盖硬件文档研究、内核API使用、注册设备、处理中断等。

四、初学者如何学习开发嵌入式Linux/Android设备的驱动？

书接上文，上文提到在获取内核device中可以参考本PWM实现。

PWM设备也是内核中一个标准的 平台设备，我们使用PWM来实现风扇控，本章在介绍pwm设备之前我们先介绍一下内核设备树中的aliases节点。

顾名思义，aliases 重命名，内核设备树提供给我们的driver设备驱动一个统一的管理方式，可以将我们的设备驱动全部挂载在aliases链表中，本人不才，未领会到其中的高深用法，我觉得这个aliases 设备节点最常见的用法就是 get id。

比较核心的两个函数如下：

extern void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align));
extern int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem);

一个是扫描全部的aliases节点，另一个是通过device_node和名称，获取aliases节点后面的序号。

具体代码有兴趣的朋友可以看：drivers/of/base.c中该函数的实现。

我们本次使用pwm，为什么要先介绍 aliases节点呢？

在驱动开发过程，阅读pwm内核源码，我们发现，pwm的控制接口pwm_apply_state所需要的句柄为：pwm_device，那么我们的核心目的是不是就是如何获取 pwm_device，如果我们拿到了 pwm_device，那么也就掌握了 内核中的pwm外设。

内核中获取 pwm_device的标准接口为：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)

所需要的参数也很简单，一个id号，和一个 label， label就是设备名称。

能解决问题吗？当然可以，使用这个接口可以直接从内核中拿到pwm_device，但是这个id有一个问题，就是这个id会随着我们使能的pwm数量而改变。加入我们chip上目前又12路pwm，我们使能 8， 9， 10 三路，那么此时内核中会生成三个pwm节点，他们的编号是 0 ，1，2，对应的就是8， 9，10。

这样就会存在问题，我们传进去的id号，可能非我们真正使用的id，当有一天我又使能了pwm8，那么所有的号都需要依次加一，非常不人性化。

但是内核设备树中，所声明的pwm号，在驱动中request时却是真正的pwm号，那么这块是 怎么绑定且转换的呢？

可以发现，内核中使用的接口是，在dts中表示后，内核中使用的接口是：

static inline struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev,
						 struct device_node *np,
						 const char *con_id)
{
	return ERR_PTR(-ENODEV);
}

通过查看源码可以发现，在dts中进行设备注册后会动态与device绑定在一起。

那么我们思路就来了，返回去找，根据id找到 device_node，再根据device_node 就可以在pwm中找到pwm_chip了，然后顺手取一下里面的id（内核中的id），再使用标准的pwm_request接口申请就好了。

代码如下：

typedef void* pwm_handle;
pwm_handle pwm_init(int pwm_channal, const char *label)
{
    int ret  = 0;
    pwm_handle handle;
    int kernel_idex;
    struct pwm_device* pwm = NULL;
    struct device_node* node = NULL;
    /* 根据通道号在内核中查找当前注册的 device_node */
    node = of_alias_get_device_node(pwm_channal, "pwm");        /* todo：不添加到内核 平台相关层添加一个 .h */
    if (node == NULL) {
        printk("%s Faild not get alias device node, Please check dts have pwm for alias\n");
        return NULL;
    }
    /* 根据查找到根据查找到的device node 从pwm全局中查找注册的pwm_chip */
    struct pwm_chip *node_pwm_chip = of_node_to_pwmchip(node);  /*  使用 pwm->pwm 重新request一次 */
    if (node_pwm_chip == NULL) {
        printk("%s Faild not get pwm_chip, Please check enable pwm from dts\n");
        return NULL;
    }
    /* 利用上步骤查找到的 pwm_chip 拿到可以使用的 pwm_device */
    pwm = node_pwm_chip->pwms;
    /* 通过pwm_device 中的 pwm参数，可以拿到当前device在kernel中的通道号 */
    kernel_idex = pwm->pwm;
    pwm = pwm_request(kernel_idex, label);
	if (IS_ERR(pwm)) {
		ret = PTR_ERR(pwm);
		if (ret != -EPROBE_DEFER)
			printk("Could not get PWM: %d\n", ret);
		return NULL;
	}
    handle = pwm;
    return handle;
}

有些同学看到代码就要问了，内核中没又这个接口啊？of_alias_get_device_node

没错，上面手的aliases节点，中并没有这个接口，我们可以模仿获取id的方法来获取device_node嘛

代码如下：

struct device_node *of_alias_get_device_node(int id, const char *stem)
{
	struct alias_prop *app;
	struct device_node *node;
	mutex_lock(&of_mutex);
	list_for_each_entry(app, &aliases_lookup, link) {
		if (strcmp(app->stem, stem) != 0)
			continue;
		
		if (id == app->id) {
			node = app->np;
			break;
		}
	}
	mutex_unlock(&of_mutex);
	return node;
}

至此，我们就得到了 我们梦寐以求的 pwm_device.

直接上控制接口：

typedef struct
{
    int pwm_id;  //pwm通道号
    int period;  //pwm周期
    int duty;  //pwm占空比
    int polity;  //pwm极性
    int enable;  //使能状态
    void *prsv;  //保留
    uint32_t rsv;  //保留
}pwm_cfg;

int pwm_ctrl(pwm_handle handle, pwm_cfg* state)
{
    int ret = 0;
    struct pwm_device *pwm;
    struct pwm_state ofstate;
    if (handle == NULL) {
        printk("%s: input handle is NULL\n", __FUNCTION__);
        ret = -ENOMEM;
    }
    pwm = (struct pwm_device*)handle;

    ofstate.duty_cycle = state->duty;
    ofstate.period = state->period;
    ofstate.polarity = state->polity;
    if(state->enable)
        ofstate.enabled = true;
    else
        ofstate.enabled = false;
    ret = pwm_apply_state(pwm, &ofstate);
    return ret;
}

五、linux驱动开发前景

随着信息技术的不断发展，嵌入式系统在各行各业中扮演着越来越重要的角色。其中，Linux操作系统作为一种开源系统，拥有着广泛的应用和开发基础，而Linux驱动开发作为Linux系统中的关键环节，在嵌入式系统领域中具有重要的地位。

Linux驱动开发前景

随着物联网、人工智能、自动驾驶等新兴技术的兴起，对于嵌入式系统的需求也在不断增加，这也使得Linux驱动开发领域有着广阔的前景和发展空间。Linux作为一种稳定、高效的操作系统，其应用范围涵盖了各种设备和系统，因此对于Linux驱动开发人才的需求也在逐渐增加。

随着技术的不断更新和发展，Linux驱动开发的内容也在不断丰富和完善。从最初的硬件驱动开发到如今的内核模块开发、设备树配置等，Linux驱动开发已经成为嵌入式系统领域中一项必不可少的技能。未来随着新技术的涌现，Linux驱动开发的前景将更加广阔。

Linux驱动开发的重要性

在嵌入式系统中，硬件和软件之间的协同工作至关重要，而Linux驱动正是连接硬件和软件之间的桥梁。通过Linux驱动的开发，可以更好地实现硬件与操作系统的兼容，提高系统的稳定性和性能，同时也可以更好地利用硬件设备的功能，从而提升产品的竞争力。

Linux驱动开发不仅在嵌入式系统中具有重要意义，在计算机科学领域中也是一个不可或缺的环节。通过对Linux驱动的研究和开发，可以更深入地了解操作系统的工作原理和硬件设备的工作机制，从而提升自身的技术水平。

Linux驱动开发的技术要求

要成为一名优秀的Linux驱动开发工程师，需要具备扎实的C语言编程基础、对操作系统原理有深刻的理解、对硬件设备有较好的认识等技术要求。此外，还需要具备团队合作能力、解决问题的能力以及持续学习的精神，以应对日益变化的技术环境。

随着互联网、人工智能等领域的快速发展，Linux驱动开发人才的需求正在逐渐增加。掌握Linux驱动开发技术，将为个人的职业发展带来更广阔的空间，也将为行业的发展注入新的动力。

结语

总的来说，Linux驱动开发作为一项具有重要意义的技术，在嵌入式系统和计算机科学领域中都有着广泛的应用前景。随着技术的不断发展和更新，Linux驱动开发将扮演着越来越重要的角色，成为推动行业发展的重要力量。

六、linux驱动开发有前途吗？

有前途，linux驱动开发这个看你能力，一般人做一点嵌入式应用程序开发，要求不是很高，如果做内核开发，那要求的能力比较高，耐心也很需要，如果学习的不错那就自己买一块板子试一下，但是如果是半路参加培训出来，而且硬件基础差的，我觉得还是考虑一下方向，。

嵌入式前景是不错，但是要求很高

七、Linux 驱动开发 有意义吗？

Linux 驱动开发非常有意义。首先，Linux 是一种开源操作系统，其内核源代码可以公开查看和修改，因此开发 Linux 驱动可以加深人们对操作系统的理解和掌握。

其次，Linux 驱动开发可以为硬件设备提供支持，使得这些设备可以在 Linux 系统中正常工作。这对于企业和个人用户都是非常重要的，因为他们可以更好地利用硬件资源。

最后，Linux 驱动开发还可以促进技术进步和创新，为开发更先进的硬件设备和操作系统打下基础。

八、linux驱动开发和单片机驱动的区别？

.lonux 驱动开发和单片机驱动开发的区别塞以下几点？ARM-Linux应用开发和单片机lonux:

这里先要做一个说明，对于ARM的应用开发主要有两种方式：一种是直接在ARM芯片上进行应用开发，不采用操作系统，也称为裸机编程，这种开发方式主要应用于一些低端的ARM芯片上，其开发过程非常类似单片机，这里不多叙述。

还有一种是在ARM芯片上运行操作系统，对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序，应用开发则是基于操作系统的，这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同：

（1）应用开发环境的硬件设备不同单片机：开发板，仿真器（调试器），USB线；ARM-Linux：开发板，网线，串口线，SD卡；对于ARM-Linux开发，通常是没有硬件的调试器的，尤其是在应用开发的过程中，很少使用硬件的调试器，程序的调试主要是通过串口进行调试的；但是需要说明的是，对于ARM芯片也是有硬件仿真器的，但通常用于裸机开发。

（2）程序下载方式不同单片机：仿真器（调试器）下载，或者是串口下载；

ARM-Linux:串口下载、tftp网络下载、或者直接读写SD、MMC卡等存储设备，实现程序下载；这个与开发环境的硬件设备是有直接关系的，由于没有硬件仿真器，故ARM-Linux开发时通常不采用仿真器下载；这样看似不方便，其实给ARM-Linux的应用开发提供了更多的下载方式。

（3）芯片的硬件资源不同单片机：通常是一个完整的计算机系统，包含片内RAM，片内FLASH，以及UART、I2C、AD、DA等各种外设；

ARM：通常只有CPU，需要外部电路提供RAM以供ARM正常运行，外部电路提供FLASH、SD卡等存储系统映像，并通过外部电路实现各种外设功能。由于ARM芯片的处理能力很强，通过外部电路可以实现各种复杂的功能，其功能远远强于单片机。

（4）固件的存储位置不同单片机：通常具备片内flash存储器，固件程序通常存储在该区域，若固件较大则需要通过外部电路设计外部flash用于存储固件。

ARM-Linux: 由于其没有片内的flash, 并且需要运行操作系统，整个系统映像通常较大，故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用通常存储在外部的MMC、SD卡上，或者采用SATA设备等。

（5）启动方式不同单片机：其结构简单，内部集成flash, 通常是芯片厂商在程序上电时加入固定的跳转指令，直接跳转到程序入口（通常在flash上）；开发的应用程序通过编译器编译，采用专用下载工具直接下载到相应的地址空间；所以系统上电后直接运行到相应的程序入口，实现系统的启动。

ARM-Linux：由于采用ARM芯片，执行效率高，功能强大，外设相对丰富，是功能强大的计算机系统，并且需要运行操作系统，所以其启动方式和单片机有较大的差别，但是和家用计算机的启动方式基本相同。其启动一般包括BIOS，bootloader，内核启动，应用启动等阶段；

(a)启动BIOS: BIOS是设备厂家（芯片或者是电路板厂家）设置的相应启动信息，在设备上电后，其将读取相应硬件设备信息，进行硬件设备的初始化工作，然后跳转到bootloader所在位置（该位置是一个固定的位置，由BIOS设置）。（根据个人理解，BIOS的启动和单片机启动类似，需要采用相应的硬件调试器进行固件的写入，存储在一定的flash 空间，设备上电启动后读取flash空间的指令，从而启动BIOS程序。）

(b)启动bootloader: 该部分已经属于嵌入式Linux软件开发的部分，可以通过代码修改定制相应的bootloader程序，bootloader的下载通常是采用直接读写SD卡等方式。即编写定制相应的bootloader,编译生成bootloader映象文件后，利用工具（专用或通用）下载到SD卡的MBR区域（通常是存储区的第一个扇区）。此时需要在BIOS中设置，或者通过电路板的硬件电路设置，选择bootloader的加载位置；若BIOS中设置从SD卡启动，则BIOS初始化结束后，将跳转到SD卡的位置去执行bootloader,从而实现bootloader的启动。Bootloader主要作用是初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统内核，真正起到引导和加载内核的作用。

(c)启动内核 ：bootloader启动完成初始化等相关工作之后，将调用内核启动程序。这就进入了实际的操作系统相关内容的启动了，包括相应的硬件配置，任务管理，资源管理等内核程序的启动。

(d)启动应用：在操作系统内核启动之后，就可以开始启动需要的应用，去完成真正的业务操作了。

九、如何自学linux驱动开发，做驱动开发需要哪些方面的知识？

做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。

每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。

驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

十、linux命令详解？

linux命令是对Linux系统进行管理的命令。对于Linux系统来说，无论是中央处理器、内存、磁盘驱动器、键盘、鼠标，还是用户等都是文件，Linux系统管理的命令是它正常运行的核心。

线上查询及帮助命令(2个)

man：查看命令帮助，命令的词典，更复杂的还有info，但不常用。

help：查看Linux内置命令的帮助，比如cd命令。