垂直升船机一般由上闸首、主提升机、承船厢、下闸首等组成。垂直卷扬提升式升船机的主提升机安装在其塔柱顶部的主机房,而齿轮齿条爬升式船机的主提升机,则安装在承船厢上。 升船机的电力拖动与控制系统主要包括:主提升机的电力拖动系统(简称:主拖动系统)、辅助设备的电力拖动与控制系统、整体运行自动化监控系统及检测系统等。